採用情報

一緒に、未来のペット体験を創りませんか？

私たちのビジョン

ロボットと人間の真の感情的な絆を育むことで、
ペットとの新しい未来を創造します。

　私たちはロボット技術の最新成果を活用し、コンシューマー向けのAIロボットペットを開発しています。
　目標価格を200〜400ドル（約3万〜6万円）に設定し、「本物のペットに近い感情表現力」を手の届く価格で実現することで、長らく空席となっていた市場の空白を埋めることを目指しています。「ペットを飼いたくても飼えない」都市部の若年層をターゲットに、日本市場からスタートし、世界展開を視野に入れています。

募集職種

募集背景

ロボット向け高性能アクチュエータおよび制御システムの開発を強化するため、組込み・アクチュエータ制御エンジニアを募集しています。

業務内容

ロボット用アクチュエータ制御ソフトウェアの開発
PMSM/BLDCモータ向けFOC制御アルゴリズムの開発
電流制御・速度制御・位置制御の実装
インピーダンス制御およびトルク制御の実装
STM32などを用いた組込みソフトウェアの開発
CAN、SPI、UARTなどの通信機能開発
制御性能の評価およびチューニング
他チームとの協調開発

応募資格

電気電子工学、制御工学、ロボティクスなどの関連学科を卒業
C/C++による開発経験
組込みシステムの開発経験
モータ制御に関する基礎知識
FOC制御に関する知識または実務経験

歓迎条件

ロボットアクチュエータの開発経験
インピーダンス制御の経験
EtherCATまたはCAN通信の経験
MATLAB/Simulinkの利用経験

募集背景

ロボットシステムの電子ハードウェア開発を強化するため、回路・PCB設計エンジニアを募集しています。

業務内容

ロボット向け電子回路の設計
回路図の作成およびPCB設計
電源回路の設計
バッテリーマネジメントシステムの開発
センサ・通信モジュールの統合
試作機の評価およびデバッグ
EMC/EMI対策設計
組込みチームとの連携開発

応募資格

電気電子工学などの関連学科を卒業
Altium Designer、KiCadなどの利用経験
アナログ・デジタル回路の設計経験
多層PCBの設計経験
オシロスコープなどの測定機器の使用経験

歓迎条件

ロボット製品の開発経験
モータドライバの設計経験
バッテリーシステムの開発経験
EMC/EMI設計の経験
量産製品の開発経験

募集背景

次世代ロボットの運動制御技術開発を推進するため、モーションコントロールエンジニアを募集しています。
クラシカル制御から学習ベース制御まで、幅広い技術領域に取り組める環境です。

業務内容

ロボットの運動学・動力学モデルの構築
状態推定アルゴリズムの開発
軌道生成およびモーションプランニング
MPC（Model Predictive Control）の開発
WBC（Whole Body Control）の開発
シミュレーション環境の構築
実機への実装および性能評価
制御パラメータの最適化

応募資格

ロボティクス、制御工学、機械工学、情報工学などの関連学科を卒業
C++、Pythonによる開発経験
制御理論および最適化理論に関する知識
ロボットの運動学・動力学に関する理解

歓迎条件

MuJoCo、Isaac Sim、Gazeboの利用経験
MPC、WBCの開発経験
強化学習（RL）の経験
脚式ロボットまたはヒューマノイドの開発経験

募集背景

当社は、次世代ロボティクスプラットフォームの開発を進めています。
高性能なアクチュエータ、運動制御技術、および高度に統合されたメカトロニクスシステムを実現するため、機械・機構設計エンジニアを募集しています。

業務内容

ロボット機構および構造の設計
関節機構、リンク機構、伝達機構の設計
ギア、減速機、ベルト駆動などの設計・評価
軽量化および高剛性設計
運動学・動力学に基づく設計最適化
CADによる3D設計および図面作成
試作機の組立、評価、改善
電気・制御チームとの協調開発
DFM/DFAを考慮した量産設計

応募資格

機械工学、ロボティクス、メカトロニクスなどの関連学科を卒業
SolidWorks、Fusion 360、Creo、NXなどの使用経験
機械設計および機構設計の実務経験
ロボットまたは精密機器の開発経験

歓迎条件

ロボット関節の設計経験
減速機・伝達機構の設計経験
FEA解析の経験
スタートアップでの開発経験

応募をお待ちしております。

応募はこちらからしてください。LinkedIn