採用情報

一緒に、未来のペット体験を創りませんか？

私たちのビジョン

ロボットと人間の真の感情的な絆を育むことで、
ペットとの新しい未来を創造します。

　私たちはロボット技術の最新成果を活用し、コンシューマー向けのAIロボットペットを開発しています。
　目標価格を200〜400ドル（約3万〜6万円）に設定し、「本物のペットに近い感情表現力」を手の届く価格で実現することで、長らく空席となっていた市場の空白を埋めることを目指しています。「ペットを飼いたくても飼えない」都市部の若年層をターゲットに、日本市場からスタートし、世界展開を視野に入れています。

募集職種

ジュニア（経験 0–3 年）

組込みエンジニア（FOC・多モーター制御方向）
Embedded Engineer – FOC, Multi-Motor Control & Serial Communication
コンシューマー玩具ロボット
日本・正社員
経験年数 0–3 年

コンシューマー玩具ロボットのコア運動制御システムを開発しています。多関節FOCドライブとシリアル通信バスの協調制御を含む本プロジェクトで、組込み制御に情熱を持ち、実製品でアルゴリズムと多モーター協調制御を実現したいエンジニアを歓迎します。
コンシューマー玩具ロボット

正社員またはアルバイト

コンシューマー玩具ロボットのコア運動制御システムを開発しています。多関節FOCドライブとシリアル通信バスの協調制御を含む本プロジェクトで、組込み制御に情熱を持ち、実製品でアルゴリズムと多モーター協調制御を実現したいエンジニアを歓迎します。

ジュニア
業務内容
MCUベース（STM32 / ESP32等）の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化
ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助（電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整）
多モーター協調制御ロジックの開発参加・マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解
シリアル通信プロトコル（UART / RS485 / TTL）の送受信実装・上位機またはメイン基板との指令解析
CANバス通信の基本応用への参加・フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解
センサーデータ収集（エンコーダー・IMU・電流サンプリング）・制御アルゴリズムへのデータ提供
RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理への参加・多モーター並列制御のリアルタイム性確保
PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整・オシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証
ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持

応募要件
Basic requirements
電気工学・自動化・コンピューターサイエンスなどの関連分野の学士または修士
C / C++組込みプログラミングの習熟・割り込みメカニズム・レジスター操作・メモリ管理の理解
ブラシレスモーターの動作原理およびFOC基本制御フレームワークの理解（Clarke / Park変換・SVPWM）
PID制御の基礎知識・制御ループの基本調整方法の理解
シリアル通信プロトコルの習熟：UART / RS485 / TTL 送受信・フレーム構造設計と解析
CANバスの基本原理とフレーム構造の理解
一般的な周辺機器インターフェースの知識：SPI・I2C・PWM・ADC・タイマー等
日本語 N2 以上、または良好な英語コミュニケーション能力

Preferred
STM32 / ESP32の実際の開発経験・HALライブラリまたはLLライブラリの習熟
多モーターまたは多関節制御のプロジェクト / 競技経験（RoboMaster等）
FreeRTOSの基本タスクスケジューリングとセマフォメカニズムの知識
Modbusまたはカスタムシリアルプロトコル設計の経験
Python / MATLABによるデータ解析またはアルゴリズムシミュレーションの経験

シニア（経験 3–7 年）

シニア組込みエンジニア（FOC・多モーター制御方向）

Senior Embedded Engineer – FOC, Multi-Motor Control & Serial Communication

コンシューマー玩具ロボット

日本・正社員

経験年数 3–7 年

多軸FOC運動制御アーキテクチャを主導し、信頼性の高いシリアル通信バスソリューションを設計し、制御アルゴリズムと機械構造を深く統合できるエンジニアを求めています。コンシューマーロボットで精確・滑らか・協調的な多関節運動を実現します。

業務内容

MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導：起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム
多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化：電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制
多モーター協調制御ソリューションの設計：マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略
シリアル通信バスアーキテクチャの主導（UART / RS485 / CAN）：カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定
関節レベルの運動制御アルゴリズム開発：位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現
制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導・モーター＋機械負荷の統合動力学モデルの構築
組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進
ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導・量産製品の保守性確保
機械・PCBエンジニアとの深い協力・センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義
若手エンジニアのメンタリング・技術レビューと特許執筆への参加

応募要件

Basic requirements

電気工学・自動化・コンピューターサイエンスなどの学士以上・3年以上の組込み開発実務経験
C / C++組込み開発の精通・ドライバー層からアプリケーション層までの完全なファームウェアアーキテクチャ能力
FOC制御原理の深い理解：Clarke / Park変換・SVPWM・電流サンプリングと再構成・弱磁拡速
多軸モーター協調制御の経験：マスタースレーブ同期・多軸補間・リアルタイムスケジューリングメカニズム
シリアルプロトコル設計と実装の精通：UART / RS485 / TTL・フレームプロトコルの独立設計・パケット結合 / 損失 / 再送への対処
CANバス通信の熟練：CANopen / カスタムプロトコルのノード管理とリアルタイム性保証の理解
RTOS（FreeRTOS / ThreadX等）の熟練：多タスク並列スケジューリングとリソース管理能力
MCU周辺機器の深い応用：高度タイマーPWM・DMA・ADC同期サンプリング
コンシューマー製品の組込みシステム量産経験
日本語 N2 以上、または流暢な英語での業務遂行能力

Preferred

多関節ロボットまたは協働ロボットアームの完全な運動制御システム開発経験
EtherCAT / CANopen等の産業用リアルタイム通信プロトコルの習熟
MATLAB / Simulinkモデリングとコード自動生成（Embedded Coder）の経験
機能安全IEC 61508関連開発プロセスの知識
関連する発明特許または制御アルゴリズム技術論文

コンシューマー玩具ロボット
正社員またはアルバイト

私たちはコンシューマー玩具ロボットのコア電子システムを開発しています。PCB設計に情熱を持ち、IC選定とインターフェース解析の基礎力を持つエンジニアを募集。機械・ソフトウェアチームと連携し、アイデアを量産可能なハードウェアへと実現します。

ジュニア
業務内容
玩具ロボットのメイン基板・電源基板・ドライバー基板の回路図設計およびPCBレイアウトへの参加
製品要件に基づくIC選定：MCU・電源管理IC・モータードライバーIC・通信チップなど
PCB製造の基本原理の適用：スタックアップ設計・配線ルール・インピーダンス制御・熱設計
インターフェース回路設計：UART・SPI・I2C・USB・CAN 等のプロトコルポートの設計と実装
ハードウェアデバッグと検証のサポート・信号完全性およびEMC問題のトラブルシューティング
設計ドキュメントの作成：BOM・回路図・PCBファイル・テストレポート
機械エンジニアとの協力・構造サイズ要件に合わせたPCB外形と取付方案の完成

応募要件
Basic requirements
電気工学・電子工学・通信工学などの関連分野の学士または修士
PCB EDAツールの習熟（Altium Designer / KiCad / Cadence 等のいずれか）
PCB製造の基本原理の理解：スタックアップ設計・インピーダンスマッチング・差動ペア配線・熱銅箔
IC選定能力：データシートを読みMCU・PMIC・ドライバー等の一般的なチップを選定できること
主要インターフェースプロトコルの理解：UART・SPI・I2C・USB・CAN
回路図の読解および独立した作成能力・基礎的な回路解析スキル
日本語 N2 以上、または良好な英語コミュニケーション能力

Preferred
民生電子機器・玩具・小型ロボットでのPCB設計経験
ブラシレスモータードライブ回路の知識（FOCドライバー基板設計経験があれば尚可）
EMC/EMI設計経験・CE/FCC/TELEC認証要件の知識
SPICEまたは信号完全性シミュレーションツールの使用経験
SMT工程・はんだ付け・基板レベルデバッグの実務経験

シニア（経験 3–7 年）

シニアPCB設計エンジニア
Senior PCB Design Engineer
コンシューマー玩具ロボット
日本・正社員
経験年数 3–7 年

コンシューマー玩具ロボット向けの完全な電子ハードウェアプラットフォームを構築しています。PCBシステム設計を主導し、IC選定とインターフェース仕様を深く習得し、試作から量産までハードウェア開発を跨断的に推進できるエンジニアを求めています。

業務内容
メインコントロール・モータードライブ・電源サブシステムのPCBシステム設計とレビューを主導
MCU/SoC・PMIC・モータードライバー・センサー・無線通信チップのIC選定分析を担当・選定レポートを作成
スタックアップ設計・インピーダンス計画・差動ペアおよび高速信号配線を主導し、信号完全性とEMCコンプライアンスを確保
基板間インターフェースプロトコルの定義と標準化（UART・SPI・I2C・USB・CAN・BLE）・インターフェース仕様書の作成
オシロスコープ・ロジックアナライザーを使用したハードウェアデバッグと故障解析の主導
DFMレビューの推進・製造工場との協力による製造性の最適化とBOMコストの管理
PCB設計規範の策定と維持・若手エンジニアのメンタリング
CE / FCC / TELEC 認証テストと是正対応のサポート

応募要件
Basic requirements
電気・電子工学などの関連分野の学士以上・3年以上のPCB設計実務経験
PCB EDAツールの熟練した使用（Altium Designer 優先）・回路図からガーバーファイルまでの完全な納品能力
PCB製造の深い理解：多層スタックアップ・インピーダンス制御・ビア設計・熱管理・DFMルール
システムレベルのIC選定能力・データシート解析の習熟・独立したソリューション比較と選定決定
主要プロトコルの深い知識：UART・SPI・I2C・USB 2.0/3.0・CAN・BLE/Wi-Fi
信号完全性解析スキル・クロストーク・反射・電源完全性問題への対処能力
コンシューマー製品の量産実績・SMT工程と基板レベルテストの知識
日本語 N2 以上、または流暢な英語での業務遂行能力

Preferred
ブラシレスモーターFOCドライバー基板または電源変換回路（Buck/Boost/LDO）の完全な設計経験
シミュレーションツールの習熟（SPICE / HyperLynx / Sigrity 等）
CE / FCC / TELEC 認証の提出と是正対応の経験
関連する発明特許またはハードウェア技術論文
機能安全（IEC 61508）または玩具安全規格（EN 71 / ASTM F963）の知識

コンシューマー玩具ロボット
正社員またはアルバイト

私たちは次世代のコンシューマー玩具ロボットを開発しています。すべての子どもが動き・インタラクション・表現を体験できる製品を目指しています。機構設計に情熱を持ち、メカトロニクスの基礎知識を持つエンジニアを募集しています。

ジュニア
業務内容
リンク機構・カム機構などの運動機構の概念設計および3Dモデリング（CAD）への参加
トルク解析・荷重推算・モーター / トルクモーターの選定補助
フレームレストルクモーターの構造設計への参加（ローター/ステーター形状、エアギャップ公差、組立制約の理解）
電気 / 電磁エンジニアと協力した構造応力解析・最適化
モータードライブ回路図の読解・駆動ロジックの理解・電気チームとの円滑な連携
電気エンジニアとの機電一体調整・電気駆動が構造挙動に与える影響の理解
試作品の製作・テスト、運動特性と構造信頼性データの記録
DFM（製造を考慮した設計）レビューへの参加・試作から量産への推進

応募要件
Basic requirements
機械工学・メカトロニクス・精密工学などの関連分野の学士または修士
3D CADツールの習熟（SolidWorks / CATIA / Fusion 360 等のいずれか）
基礎的な機構学の理解：リンク機構・カム・歯車伝動など
トルクモーターまたはサーボモーターの基本原理の理解・機電インターフェース意識
基礎的な電気知識：回路図とドライバー仕様書の読解、PWM・エンコーダー信号の基本概念の理解
日本語 N2 以上、または良好な英語コミュニケーション能力

Preferred
玩具・民生電子機器・小型モーションロボットでのインターンまたはプロジェクト経験
フレームレスモーターの基本構造の理解（ステーター・ローター・ベアリング・エンコーダー取付）
射出成形・板金などの量産工法の知識
FEAシミュレーション（ANSYS / Abaqus）または運動シミュレーションの使用経験

シニア（経験 3–7 年）
シニア機械エンジニア（運動機構・トルクモーター方向）
Senior Mechanical Engineer – Motion, Mechanism & Torque Motor
コンシューマー玩具ロボット
日本・正社員
経験年数 3–7 年

私たちはコンシューマー向けに「本当に動く」ロボット製品を開発しています。機構・モーター構造設計を主導し、機電結合を深く理解し、コンセプトから量産まで跨断的なチームを牽引できるエンジニアを求めています。

業務内容
リンク機構・多自由度運動システムの設計・最適化をコンセプトから量産まで主導
フレームレストルクモーターの構造設計主導（ローター/ステーター形状最適化・エアギャップ管理・熱管理・組立方案）
運動機構とモーターシステムの応力解析・剛性強度計算・構造最適化
トルクモーター・サーボドライバーの選定および機電インターフェース仕様の策定・電気チームとの密接な連携
モータードライブ回路と制御ロジックの読解・駆動パラメーターが構造挙動に与える影響の理解・機電統合最適化の推進
運動学 / 動力学解析モデルの構築・シミュレーション主導設計の推進
試作レビューおよび故障解析（FMEA）の主導・構造改善案の策定と実行管理
サプライヤー管理・DFM / DFA 最適化の推進・量産品質とコスト目標の達成
若手エンジニアのメンタリング・技術文書と特許の執筆

応募要件
Basic requirements
機械工学・メカトロニクスなど関連分野の学士以上、3年以上の機構設計実務経験
CADツールの熟練した使用・コンセプトスケッチから製造図面までの設計能力
リンク機構・カム・差動などの運動伝達原理の深い理解・独立したトルク解析・応力解析能力
トルクモーター / フレームレスモーター / サーボシステムの機電一体設計経験
電気知識：モータードライブ回路図の読解、PWM・FOC制御ロジック・エンコーダーフィードバックの理解、電気エンジニアとのインターフェース仕様の整合
コンシューマー製品の量産実績・射出成形 / 板金 / CNC 工法の知識
日本語 N2 以上、または流暢な英語での業務遂行能力

Preferred
ロボット / 玩具製品の設計経験・ユーザーインタラクションが機構設計に与える制約の理解
FEA / 運動シミュレーションツールの熟練した使用（ANSYS、Adams、Abaqus 等）
フレームレスモーター巻線設計の基礎知識、または電磁シミュレーションエンジニアとの協業経験
関連する発明特許または技術論文
IEC / UL / PSE 等のコンシューマー製品安全基準の知識

コンシューマー玩具ロボット
正社員またはアルバイト

私たちが目指しているのは、単なるロボットではない「未来の家族」となる存在。コンパクトなサイズと適正なコストを維持しながら、生き生きとした表現力を持つモーションシステムの構築を目指しています。チームはロボット工学・AI・製品開発のバックグラウンドを持つエンジニアで構成されており、プロジェクトはすでにエンジニアリング開発段階に入っています。
本ポジションでは、製品の核心となる関節駆動システム（アクチュエータ）の機構アーキテクチャ設計を主導していただきます。市場に存在しない独自機構を生み出し、特許化につながる発明を共に創出するクリエイティブな役割です。

主な業務内容

機構創新設計（メイン業務） ・ロボット関節駆動ユニット（アクチュエータ）の機構アーキテクチャ設計・運動機構の創新提案：減速機構・トルク伝達系・出力軸構成の独自設計・小型化と低騒音化を両立する減速機構の独自開発・コンパクトサイズと高性能を両立する機構ソリューションの探索・特許出願候補となる独自機構の発案・設計

機構設計のリード ・機械設計エンジニアおよびジュニアメンバーへの設計指導・機構設計レビューの主導、設計品質の担保・機構設計規範の策定と維持・量産化に向けたDFM／DFAレビューの推進

チーム横断の協業 ・電装・組込み・AIチームとのシステム統合協議・サプライヤー・加工業者との折衝、製造性とコストの両立・代表およびCTOと協議しながら製品ロードマップを推進

応募要件
Basic requirements
・機械工学・メカトロニクス工学などの関連分野の学士以上
・5年以上の機構設計実務経験
・ロボット関節アクチュエータまたはサーボモジュールの設計経験
・小型化減速機構の設計経験および低騒音化への対応経験
・3D CADツールの熟練した使用（SolidWorks / Fusion 360 / Creo 等）
・構造解析（FEA）スキル：応力・剛性・モード解析
・DFM／DFAの深い理解と量産化経験
・チーム指導・設計レビュー主導の経験
Preferred
・コンシューマーロボット製品の量産立ち上げ実績
・BLDC／フレームレストルクモーターの機械統合設計経験
・ギアノイズ低減・バックラッシュ制御・歯面修整の知識
・市販品にない独自機構の設計・特許出願経験
・玩具安全規格（EN 71 / ASTM F963）の知識
・スタートアップ環境での製品開発経験
・関連する発明特許または技術論文の保有

応募をお待ちしております。

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